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并将螺旋桨交给机器人a

2018-01-09 12:42

新闻来源 《辽沈晚报》2016年6月28日

本报讯辽沈晚报、辽沈客户端记者兰晓玉报道两个机器人互相配合,冲上山坡、漂移过弯、跨越河流、进入风力发电站、安放螺旋桨……6月26日,第十五届全国大学生机器人大赛总决赛在山东邹城开战,东北大学action机器人团队最终以14.3秒的战绩,完胜电子科技大学,取得本届机器人大赛的冠军。

比赛冠军东北大学队将代表中国出征今年在泰国举办的“亚太大学生机器人大赛”。

本届大赛以模拟机器人进行风力发电机安装的形式进行,由携带动力的机器a,驱动携带螺旋桨的无动力机器人b前进,机器人b需要进行自动寻路,完成爬坡、过弯等项目进入风力发电站,并将螺旋桨交给机器人a,机器人a爬上风电力柱,安装螺旋桨,全程用时最少者获胜。

东北大学带来的“行云”和“流水”两台机器人,制造时间大约八个月左右。“行云”身高800-900毫米,体重25千克,使用电力驱动。“流水”体重3千克,为无动力驱动。为了应对最后爬上风机立柱桩安放螺旋桨,队员们采用了压缩空气来产生压力帮助机器人上升。